坐标轴确定是摇臂钻床使用过程中一个非常重要的工作。对工件加工而言，只有将摇臂钻床的坐标轴确定了，才能对工件的整体加工游刃有余。下面，将摇臂钻床坐标轴确定方法进行分析如下。
摇臂钻床坐标轴 摇臂钻床坐标轴的确定一般先确定Z坐标轴，然后便是X坐标轴、Y坐标轴和附加坐标这几个方面。
1.摇臂钻床Z坐标轴确定
摇臂钻床Z坐标轴一般选取产生切削力的轴向方向为Z坐标轴方向。而对于有主轴的机床设备，则以主轴的轴线方向为Z坐标轴方向。对于没有主轴的机床设备如Z3050摇臂钻床，应该以装卡工件的工作台面垂直方向确定为Z坐标轴方向。如果机床设备有多个主轴，应该选取一个与工件工作台面垂直的主轴方向来确定Z轴方向。
2.摇臂钻床X坐标轴确定
摇臂钻床X轴一般位于和工件安装面相互平行的水平面内。对于摇臂钻床主轴带动工件旋转的机床设备，在水平面内选定垂直于工件旋转轴线的方向为X轴，刀具远离主轴轴线的方向为X坐标轴的方向。
3.摇臂钻床Z坐标轴确定
右手笛卡尔坐标系和右手螺旋定则 摇臂钻床Z坐标轴方向可以依据已经选好的Z轴和X轴方向利用右手笛卡尔坐标系原理和右手螺旋定则来进行确定。
4.摇臂钻床附加坐标的确定
摇臂钻床坐标轴在X,Y,Z坐标轴之外还包含有平行于直线的坐标运动分别命名为U、V、W。如果增加第三组便可以命名为P、q、r等类型。
