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X5032立式铣床控制电路分析

时间:2011-10-18阅读次数:1796来源:成海机床

图1-4X5032立式铣床控制电路图控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压,FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3...

1-4  X5032立式铣床控制电路图

控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压,FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1YC2YC3来完成,电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的,FU2FU3分别用于交、直流电源的短路保护。

1.主轴电动机M1的控制

M1由交流接触器KM1控制,在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮:SB2SB6装在床身上,SB1SB5装在升降台上。对M1的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。

①启动:在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求,用组合开关SA3预定M1的转向。

按一下SB1SB2KM1线圈通电并自锁→主轴电动机M1启动运行,标号(7-13)闭合→确保在M1启动后M2才能启动运行。

②停机与制动:按下SB5SB6KM1线圈断电,电磁铁YC1通电→主轴电动机M1停止并制动。制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上,当YC1通电吸合时,将摩擦片压紧,对M1进行制动。停转时,应按住SB5SB6直至主轴停转才能松开,一般主轴的制动时间不超过0.5s

③主轴的变速冲动:主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时,将变速手柄拉出,转动变速盘调节所需的转速,然后再将变速柄复位。手柄复位时,瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后,SQ1也随之复位。在SQ1动作瞬间,SQ1的常开触点先断开其他支路,然后其常开触点闭合,相当于点动控制KM1M1,使得齿轮转动一下以利于啮合;如果点动一次齿轮还不能啮合,可以重复进行上述动作。

④主轴换刀控制:在上刀或换刀时,主轴应处于制动状态,以避免发生事故。此时只要将换刀制动开关SA1扳至“接通”位置,其常闭触点SA1-24-6)断开控制电路,保证在换刀时候机床没有任何动作;其常开触点SA1-1105-107)接通制动电磁铁YC1,使主轴处于制动状态。换刀结束后。要将换刀制动开关SA1扳回至“断开”位置。

2.进给运动控制

工作台的进给运动分为工作进给和快速进给,工作进给必须在M1启动运行后才能进行,而快速进给因属于辅助运动,可以在M1不启动的情况下进行。工作台在6个方向上的进给运动是由机械操作手柄运动带动相关的行程开关SQ3SQ6,并通过接触器KM3KM4动作来实现控制进给电动机M2正反转的。行程开关SQ5SQ6分别控制工作台的向右和向左运动,而SQ3SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2YC3都安装在进给传动链中的传动轴上。当YC2吸合而YC3断开时,为工作进给;当YC3吸合而YC2断开时,为快速进给。

①工作台的纵向进给运动:将纵向进给操作手柄扳向右边→行程开关SQ5动作→其常闭触点SQ5-2(27-29)先断开,常开触点SQ5-1(21-23)后闭合→KM3线圈通过(13-15-17-19-21-23-25)路径通电→M2正转→工作台向右运动。若将纵向进给操作手柄扳向左边,则SQ6动作→KM4线圈通电→M2反转→工作台向左运动。SA2为圆工作台控制开关,此时应处于“断开”位置,其3组触点状态为:SA2-1SA2-3接通,SA2-2断开。

②工作台的垂直与横向进给运动:工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵,十字形手柄有上、下、前、后和中间5个位置:将手柄扳至“向下”或“向上”位置时,分别压动行程开关SQ3SQ4,控制M2正转和反转,并通过机械传动结构使工作台分别向下和向上运动;而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时,虽然同样是压动行程开关SQ3SQ4,但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时,SQ3SQ4均不动作。下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情况。将十字形手柄扳至“向上”位置→SQ4的常闭触点SQ4-2先断开,常开触点SQ4-1后闭合KM4线圈经(13-27-29-19-21-31-33)路径通电→M2反转→工作台向上运动。

③进给变速运动:与主轴变速时一样,进给变速时也需要使M2瞬间点动一下,使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关SQ2控制,在操纵进给变速手柄和变速盘时,瞬间压动了行程开关SQ2,在SQ2通电的瞬间,其常闭触点SQ2-113-15)先断开,而常开触点SQ2-2(15-23)后闭合,使KM3线圈经(13-27-29-19-17-15-23-25)路径通电,点动M2正转。由KM3的通电路径可见,只有在进给操作手柄均处于零位,即SQ2SQ6均不动作时,才能进行进给的变速冲动。

④工作台快速进给的操作:要使工作台在6个方向上快速进给,在按工作进给的操作方法操纵进给的控制手柄的同时,还要按下快速进给按钮开关SB3SB4,使得KM2线圈通电,其常闭触点(105-109)切断YC2线圈支路,动合触点(105-111)接通YC3线圈支路,使机械传动机构改变传动比,实现快速进给。由于在KM1的常开触点(7-13)上并联了KM2的一个常开触点,所以在M1不启动的情况下,也可以进行快速进给。

3.圆工作台的控制

在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽时,可以在工作台上加装圆工作台,圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2来拖动的。在使用圆工作台时,将控制开关SA2扳至“接通”的位置,此时SA2-2接通而SA2-1SA2-3断开。在主轴电动机M1启动的同时,KM3线圈经(13-15-17-19-29-27-23-25)的路径通电,使M2正转,带动圆工作台单向旋转运动。由KM3线圈的通电路径可见,只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄,SQ3-SQ6其中一个行程开关的常闭触点就会断开,都会切断KM3线圈支路,使得工作台停止运动,从而保证了工作台的进给运动和圆工作台的旋转运动不会同时进行。

4.照明电路

照明灯EL由照明变压器YC3提供24V的工作电压,SA4为灯开关,FU5提供短路保护。


 

 

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