X62W型卧式万能铣床PLC控制系统软件设计

S7-100是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-100 PLC比较，S7-200 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-100操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-100中取得数据，S7-200按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-100操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-200 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-200 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-200 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

表4-1  输入、输出地址分配

 

X62W型卧式万能铣床I/O口接线图见附录3。

 

根据X62W型卧式万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图4-1所示。该程序共有9条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第1支路中，因SQ1和SB5-1、SB6-1都采用常闭触头分别接至输入端子I0.7、I0.2，则I0.7、I0.2的常开触点闭合，按下启动按钮SB1或SB2时，I0.0常开触点闭合，Q0.1、M0.0线圈得电并自锁，第4支路中Q0.1常开触点闭合，辅助继电器M0.1线圈得电，其常开触点闭合，为第5支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。Q0.1的输出信号使主轴电动机M1启动运转。当按停止按钮SB5-1或SB6-1时，I0.2常开触点复位，Q0.1线圈失电，主轴惯性运转，同时I0.3常开触点闭合，Q0.5线圈得电接通电磁离合器YC1，主轴制动停转。 第2支路表达了KM2及YC3的工作逻辑，当按下快速移动按钮SB3或SB4时，I0.1常开触点闭合，则Q0.2及Q0.6线圈得电，KM2常闭触头断开，电磁离合器YC2失电，YC3得电，工作台沿选定方向快速移动；松开SB3或SB4则YC2得电，YC3失电，快速移动停止。第5、6、7、8支路表达了工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关SA2动作，5、7支路中I0.5的常开触点分断，第7支路中I0.5常闭触头复位，M0.4及Q0.3线圈得电，使KM3得电，电动机M2启动，圆形工作台旋转；当SA2复位时，M0.4、Q0.3线圈失电，圆形工作台停止旋转。左右进给时，SQ5-2或SQ6-2被压合，I1.4常开触点复位，第6、7支路被分断，而I1.1或I1.3常开触点闭合，M0.2（其常开触点使Q0.3线圈得电）或Q0.4线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。同样，工作台上下、前后进给时，SQ3-2或SQ4-2被压合，I1.2常开触点复位，第6、7支路被分断，M0.2或Q0.4线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台按选定的方向（上、下、前、后中某一方向）作进给运动。第9支路中，当按下SA4照明开关时，照明灯EL亮；当再按一下SA4照明开关时，照明灯EL熄灭。该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。